SMACCツールチェーンのキーパー

また、SMACCおよびSMACC2の背後にある開発チームの本拠地であり、C ++で記述されたROSおよびROS2アプリケーションのステートマシンライブラリです。

SMACC2ランタイムアナライザー

実行時にSMACC2ステートマシンを視覚化し、ステートマシンのデバッグを支配します。

SMACC2

そして、SMACCの使用を開始します。 ROS2アプリケーション用の#1 C ++ステートマシンライブラリ。