Los guardianes de la cadena de herramientas SMACC
Y el hogar del equipo de desarrollo detrás de SMACC y SMACC2, las bibliotecas de máquina de estado para aplicaciones ROS y ROS2 escritas en C ++
Analizador de tiempo de ejecución SMACC2
Visualice sus máquinas de estado SMACC2 en tiempo de ejecución y domine la depuración de su máquina de estado.
SMACC2
Y comience a usar SMACC. La biblioteca de máquinas de estado de C ++ número uno para aplicaciones ROS2.