Os detentores do conjunto de ferramentas SMACC
E a casa da equipe de desenvolvimento por trás do SMACC e SMACC2, as bibliotecas de máquina de estado para aplicativos ROS e ROS2 escritos em C ++
Analisador de tempo de execução SMACC2
Visualize suas máquinas de estado SMACC2 em tempo de execução e domine a depuração de sua máquina de estado.
SMACC2
E comece a usar o SMACC. A biblioteca de máquina de estado # 1 C ++ para aplicativos ROS2.